Isaac Sim 机械臂仿真
Rekep 算法复现

从仿真环境搭建，到机器人操作算法复现。

课程简介

本课程以 NVIDIA Isaac Sim 为仿真平台，系统讲解机械臂仿真场景搭建、物理与视觉仿真配置，并完成 Rekep 等机器人学习算法的复现与调试。适合需要做仿真实验或算法验证的工程师与研究者。

机器人、自动化相关方向的学生与工程师；使用 Isaac Sim 做仿真与强化学习的开发者；希望复现 Rekep 或类似工作并做二次开发的团队。

交流任务需求与实施方案。