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Isaac Sim 机械臂仿真和 Rekep 复现
从仿真环境到算法复现，一站式掌握
课程简介
本课程以 NVIDIA Isaac Sim 为仿真平台，系统讲解机械臂仿真场景搭建、物理与视觉仿真配置，并完成 Rekep 等机器人学习算法的复现与调试。适合需要做仿真实验或算法验证的工程师与研究者。
适合人群
机器人、自动化相关方向的学生与工程师；使用 Isaac Sim 做仿真与强化学习的开发者；希望复现 Rekep 或类似工作并做二次开发的团队。
课程内容
- Isaac Sim 安装与基础操作
- 机械臂与场景建模、URDF 导入
- 仿真环境与任务设计
- Rekep 算法原理与代码结构
- 复现流程、调试与结果分析